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高德地图注册是否收费取决于注册的具体项目和用途。一般来说，个人使用高德地图进行日常导航和位置查询是不收费的。但是，如果需要在高德地图上注册自己的店铺位置或者进行其他商业用途，可能需要支付一定的费用。

关于具体的收费标准，不同的服务内容会有不同的价格，建议前往高德地图官网查询或者联系高德地图的客服人员，获取最准确的收费信息。